Olej wysokiego ciśnienia z pompy hydraulicznej wchodzi do silnika, obracając wirnik (np. tłok osiowy lub zespół gerotora).Reduktor biegów planetarnych następnie przekształca moc wysokiej prędkości/niskiego momentu obrotowego w siłę niskiej prędkości/wysokiego momentu obrotowegoZawierają one zęby biegów, które napędzają pierścienie obrotowe.